Masterarbeit 2025: Stretch Robot
Kurzbeschreibung: Programmierung eines mobilen Roboters, der mithilfe von 3D-Punktwolken und eines Reasoning-LLM Objekten in seiner Umgebung - etwa in Schubladen und auf offenen Flächen - kontextbasiert und effizient lokalisiert und diese aufnimmt.
Technologien & Tools: Python, ROS2, Git, Docker
Labprojekt 2024: Turtlebot
Kurzbeschreibung: Programmierung eines mobilen Roboters mit der Aufgabe, ein rotes Zielobjekt in einem geschlossenen Labyrinth zu finden und sich diesem zu nähern. Ergänzend wurde in der Simulation eine Occupancy-Grid-Map generiert und der kürzeste Pfad zum Ziel berechnet.
Technologien & Tools: C++, Git
Uniprojekt 2020: ToDo-Listen Website
Kurzbeschreibung: Erstellung einer responsiven One-Page-Webanwendung zur nutzerspezifischen Erstellung und Verwaltung von ToDo-Listen inklusive Deadline. Implementierung von sowohl der Client-Seite als auch des REST-basierten Servers.
Technologien & Tools: HTML, CSS, JavaScript, Vue.js, Node.js
Uniprojekt 2019: Computer Animation
Kurzbeschreibung: Erstellung der Kurzanimation "Die erste Mondlandung der Schneemänner" inklusive Storyentwicklung, 3D-Modellierung der Objekte sowie Implementierung von prozeduraler Geometrie und Partikelsystemen.
Technologien & Tools: C++, Blender, Git